Step Motor Sürücüsünün Prensibi Nedir? Neden Bir Sürücü Eklemelisiniz?

Step motor sürücüsü iki kısma ayrılabilir, bir kısım halka dağıtıcı ve diğer kısım güç amplifikatörüdür.

Halka dağıtıcı: 3 çeşit sinyal alıyorsa: nabız sinyali, yön sinyali, çevrimdışı sinyal. Ardından, güç amplifikatörünün ilgili transistörünün iletimini kontrol etmek için darbe sinyali dağıtılır ve ardından adım motorunun bobinine enerji verilir. Buradan adım motorunun çalışması için darbeler girmesi gerektiğini görebiliriz. Adım motorları darbeler olmadan hareket etmez, bu nedenle adım motorunun sargılarına sırayla enerji verecek bir sürücüye ihtiyacımız var.

Yön sinyali: AB güç açık faz sırasını kontrol edin, AB saat yönünde, BA saat yönünün tersine;

Çevrim dışı sinyali: Kademeli motor durduğunda, AB bobininin bir fazına enerji verilir. Güç açma işlevi rotoru kilitler ve hareket etmesini engeller. Rotorun geri çekilmesi gerektiğinde, AB faz sargısının tamamen kapatılması ve rotorun serbest dönüş durumunda olması için bir çevrimdışı sinyal verilmesi gerekir.

Step motor, step sürücü ve PLC bağlantısı:

Kademeli sürücünün önce harici bir 24~28V DC güç kaynağına ihtiyacı vardır, bir ucunun kademeli motora bağlanması gerekir ve diğer ucu giriş sinyali, yani kontrol sinyali olarak kullanılır. Harici sinyal alan kademeli motorun yapısı fotoelektrik izolasyondur, örneğin: PLC darbe sinyali sürücünün içine iletilir, PLC'nin yalnızca Y0'nin sürekli açılıp kapanması yoluyla darbeler üretmesini umuyoruz.

Alt bölüm aygıtlarıyla ilgili adım sürücüleri. Alt bölüm ayarlarıyla ilgili step sürücü. Segment nedir?

Kademeli motor kontrolünün hassasiyetini artırmak için mevcut kademeli sürücünün bir alt bölme işlevi vardır. Sözde alt bölüm, devreyi sürme yöntemiyle adım açısını azaltmaktır. Örneğin, adım sürücüsü 5 alt bölüme ayarlanmışsa, orijinal adım açısının 1,8 derece olduğu varsayılarak 5 alt bölüme ayarlandıktan sonra, adım açısı 0,36 derece olur. Yani, bir adım yapabiliyorsanız, alt bölümü kurduktan sonra 5 adım yapmanız gerekir.

Segmentleri ayarlarken akılda tutulması gerekenler:

1. Genel olarak, alt bölümlerin sayısı çok büyük olarak ayarlanamaz, çünkü kontrol darbe frekansı değişmeden kaldığında, alt bölümlerin sayısı ne kadar fazlaysa, motor hızı o kadar yavaş ve motor çıkış torku o kadar düşük olur.

2. Adım motorunu sürmenin darbe frekansı çok yüksek olmamalıdır, genellikle 2KHz'den fazla olmamalıdır, aksi takdirde motorun çıkış torku hızla düşecektir.