CHIHAI: Profesyonel Kodlayıcı Motor Üreticiniz!

Geniş Ürün

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., 2002 yılında kuruldu.mikro dc motorlar ve dc redüksiyon motorlarının profesyonel üreticisi. İşimiz mikro motorla başladı, daha sonra birkaç seri DC yavaşlama motoru geliştirdi.

Profesyonel takım

Ekip üyelerimiz yılların deneyimine sahip olup, kendi alanlarında uzman kişilerdir. 210'dan fazla vasıflı çalışanımız ve 26 teknik mühendisimiz var.

24 Saat Çevrimiçi Hizmet

Müşterilerimizin ihtiyaçları her zaman önceliğimizdir. Sorunlarını dikkatle dinliyor ve çözüm bulmak için işbirliği içinde çalışıyoruz.

Rekabetçi fiyat

Tüm ürünlerimiz için rekabetçi fiyatlar sunuyoruz ve müşterilerimizin ihtiyaçlarını karşılayan bir bütçe oluşturmak için müşterilerimizle birlikte çalışıyoruz.

  • GW4058-3429 DC Hall Kodlama Motoru

    Ürün Açıklaması: D mili: Daha rahat kurulum, kayması kolay değil Kurulum süresinden tasarruf edin Yüksek sıcaklığa dayanıklı armatür rotoru: Yalıtım kaplı toz rotor armatürü saf bakır emaye Teller...

  • CHR-GD555 ABHL DC Hall Enkoder Redüktör Motoru

    Ürün Açıklaması: Saf bakır tel sargısı Rotor kısmı saf, bakır grubu, küçük direnç, güçlü elektrik iletkenliği, büyük torku benimser Fotoelektrik Kodlama Temel darbe numarası 500CPR

  • GW12T-050 ABHL Mini DC Enkoderli Sonsuz Motor

    Ürün Açıklaması: Çelik levha yapısı: redüktörün dişli mili, gelişmiş stabilite, daha uzun ömür ve yüksek tork yüklerine karşı üstün direnç sergiler Saf bakır tel sargısı: Rotor parçası saf, bakır...

  • DC Hall Enkoder Redüktör Motoru DC 24V

    Ürün Açıklaması: D mili: Daha rahat kurulum, kayması kolay değil Kurulum süresinden tasarruf edin Yüksek sıcaklığa dayanıklı armatür rotoru: Yalıtım kaplı toz rotor armatürü saf bakır emaye Teller...

  • Hall Enkoderli DC Motor 12V 24V

    Kullanım gerilimi: DC 12-24VDC 24V:7200 rpmDC 12V:3600 rpmÇıkış mili çapı: 3 mmÇıkış mili uzunluğu: 18 mm

  • Hall Kodlayıcılı Dc Motor 12V 10000rpm

    Ürün Açıklaması: Nikel-kaplamalı kabuk görünümü: Korozyon direnci, pas önleme, güzel ve dayanıklı Dairesel şaft : Kurulumu daha kolay, daha az kaygan, kurulum süresinden tasarruf sağlar Yüksek...

  • DC Hall Enkoder Redüktör Motoru 60mm Vida Mili

    Ürün Açıklaması: Tamamı Metal Dişli: Aşınmaya daha dayanıklı-ve kullanım ömrünü uzatmak için tamamı metal dişli malzemesi kullanılmıştır. Saf bakır tel sargısı: Rotor parçası saf, bakır grubu,...

  • Kodlayıcı Karbon Fırça DC Motorlu Yüksek Tork

    Ürün Açıklaması: Tüm Metal Dişli: All-Metal dişli malzemesinin benimsenmesi, daha fazla aşınmaya dayanıklı, servis ömrünü uzatır Saf bakır tel sargı: Rotor kısmı saf, bakır grubu, küçük direnç,...

  • Encoder 6V12V ile Mini DC Solucan Motoru

    Ürün Açıklaması: Çelik Plaka Yapısı: Redüktörün dişli mili, gelişmiş stabilite, uzatılmış uzun ömür ve yüksek tork yüklerine karşı üstün direnç sergiler Saf bakır tel sargı: rotor kısmı saf, bakır...

  • Kalıcı Mıknatıs Fırçası Holzer Manyetik Kodlayıcı Motoru

    Ürün Açıklaması: Ürün Paketleyicileri

  • Gezegen Kodlama Yavaşlama Motoru 6V 12V

    Ürün Açıklaması: Ayrıntılı Görüntüler:

  • GF 5560-2040 Enkoder DC Dişli Redüktör Motoru 12V

    Ürün Açıklaması: Solucan Dişli Şanzıman Yapısı: POM Malzeme Solucanı ile Bakır Solucan, Gürültüyü etkili bir şekilde azaltın; Aşınma direncini iyileştirmek, uzun hizmet ömrü güçlü kompozit...

Ana sayfa 1234567 Son sayfa

Enkoder Motoru Nedir?

 

 

Motor kodlayıcılar, bir elektrik motoru şaftının hızı ve/veya konumu hakkında bilgi sağlamak üzere uyarlanmış döner kodlayıcılardır. Genel olarak döner kodlayıcılar gibi, motor kodlayıcılar da çoğunlukla manyetik veya optiktir ve artımlı veya mutlak sinyaller üretir.

Enkoder Motoru Kullanmanın Faydaları

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Konum Doğrulama

Limitlerinin ötesine itildiğinde, adım motoru uç noktaya ulaşmadan önce duracaktır. Bu olay genellikle motorlar yüksek çevrimli uygulamalar için yeterince belirtilmediğinde meydana gelir. Bir kodlayıcı, hareket profilinin sonunda, adım motorunun son konuma ulaşmadan önce durup durmadığını belirten konum geri bildirimi sağlayabilir. Denetleyici, bir fark olup olmadığını belirlemek için gerçek motor konumunu tanımlayan kodlayıcı sayımlarını hareketin sonunda hedef motor konumuyla karşılaştırır. Kodlayıcı sayımları gerçek motor konumuyla eşleşmiyorsa düzeltici bir hareket veya hareket profili hesaplanır ve yürütülür.
Konum doğrulama en basit algoritmayı kullanır ve en temel kontrolör veya mikroişlemci kullanılarak gerçekleştirilir; ancak bu işlev, hesaplamalar ve düzeltmeler yapmadan önce hareket profilinin tamamlanmasının beklenmesini gerektirir. Sonuç olarak operatörler düzeltici hareketi gerçekleştirmeden önce uzun süre bekleyebilirler. Konum doğrulama, test veya laboratuvar ortamı gibi düşük döngülü ve düşük hacimli uygulamalar veya döngü süresinin sorun olmadığı manuel prosesli işlemler için idealdir.

Durak Algılama

Durma tespiti, motorda bir duraklama meydana gelir gelmez kullanıcıyı/sistemi/makineyi bilgilendirir ve motorun hedef konumuna ulaşıp ulaşmadığı konusundaki belirsizliği ortadan kaldırır. Konum doğrulamadan daha gelişmiş bir işlev olan durma tespiti, kontrol cihazının enkoder sayımlarının ve hedef motor konumunun kayıtlarını hareketin hemen sonunda değil, sürekli olarak karşılaştırmasını sağlar. Karşılaştırma arka planda sürekli olarak çalışır. Sonuç olarak, motorun boş bir çevrimi tamamlaması beklenmeden durma durumu hemen algılanır ve böylece düzeltici hareketler daha erken gerçekleştirilebilir.

 

Bir durmanın algılanması üzerine kontrolör ayrıca genel makine fonksiyonunda kesintileri önlemek için daha yüksek seviyeli bir PLC'yi, PC'yi veya HMI'yı uyarabilir veya bir insan operatörün müdahalesini talep edebilir. Denetleyici, taşıma profilinde bir sorun tespit ettiği anda düzeltici eylemi tetikler. Durma tespiti, zamana duyarlı uygulamalarda veya döngü sürelerinin önemli olduğu durumlarda daha iyidir. Endüstriyel bir çözüm için minimum işlevsellik düzeyidir.

Durak Önleme

Sistem işlevselliğini büyük ölçüde artırırken, durma tespiti, doğası gereği adım motor performansını iyileştirmez; yine de operatörün düzeltici bir hareket gerçekleştirmesini ve ekseni ana konuma yeniden referanslamasını gerektirir. Durma önleme ise durmayı önlemek için hareket profilini dinamik ve otomatik olarak ayarlayarak motorun sabit torkla çalışmasını ve durmadan doğru bir son konuma gelmesini sağlar. Kontrolör, torkun motoru hareket halinde tutmak için yeterli olduğu yerde motor hızını sezgisel olarak ayarlar ve gerçek enkoder sayıları ile hedef motor konumu arasındaki gecikmeyi ortadan kaldırır. Bu şekilde motor, azaltılmış maksimum hızda da olsa çalışmaya devam eder.
Hız azaltmanın ölçeği, motorun mevcut torku ile hareket profilinin talep ettiği tork arasındaki farkla doğrudan ilişkilidir. Çoğu durumda hızdaki değişiklik çok küçük olacak veya kullanıcı tarafından algılanamayacaktır. Motor bir hareket profilini tamamlayıp hedef son konuma başarılı bir şekilde ulaşırken, toplam hareket süresi artar.
Devrilme önleme, artan sürtünme, yük değişimi veya diğer faktörler nedeniyle operasyonların planlandığı gibi gitmemesi durumunda durma tespitine göre avantajlar sunar. Uygulamada, sürücünün/kontrolörün hareket profilini sürekli olarak ayarlayacağı bir sistem tasarlamazsınız. Sonuçta sistemin hareketleri tamamlaması daha uzun sürecektir ve bu da makinenin genel çalışmasını olumsuz yönde etkileyebilir.

Servo Kontrolü ve Artırılmış Motor Torku

Servo kontrole enkoder geri bildirimi kullanan bir adım motoru, daha yüksek dinamik performans için motor torkunu artırır. Motorun nominal tutma torkundan %50'ye kadar daha yüksek tepe torklarıyla, servo kontrollü adımlı motor sistemi, daha hızlı makine çevrimleri için daha yüksek hızlanma oranlarında ve daha yüksek verimle çalışabilir.
 
Enkoder Motor Çeşitleri

 

 
AC Motor Kodlayıcıları

AC endüksiyon motorları uygun maliyetli, sağlam ve dayanıklıdır. Bu nitelikler onları özellikle çok çeşitli otomatik makine kontrol sistemlerinde yaygın hale getirir. Motor enkoderleri, AC motorlara normalde sahip olabileceklerinden daha yüksek derecede hız kontrolü sağlar. AC motorlar çok yaygın olarak kullanıldığından çoğu uygulama şok ve titreşim direncine önem verir. Kablo kutusu, mandallama veya mil-spec gibi endüstriyel konnektör seçeneklerine sahip enkoderler sıklıkla tercih edilir.

 
DC Motor Kodlayıcıları

DC motorların tam hızının kapalı çevrim geri beslemesi olmadan kontrol edilmesi özellikle zor olabilir. Sistemin geri kalanından izole edilmiş olarak, statorun manyetik alanı içinde dönen sargılı tel şaft belirli bir hassasiyetle ölçülebilir; Gerçek dünya uygulamalarında motor kodlayıcılar genellikle sistemi bir DC motorun kesin hızı hakkında bilgilendirmenin tek yoludur.

 
Servo Motor Enkoderleri

Kalıcı mıknatıslı motorlar veya servo motorlar hassasiyetin güçten daha önemli olduğu durumlarda kullanılma eğilimindedir. Servo motor enkoderleri de aynısını yapar ve genellikle kapalı çevrim sistemlerde kullanılmak üzere yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderler olarak tasarlanır. Artımlı enkoder geri beslemesi, uygun kontrol sistemiyle birleştirildiğinde, servo motorlar için daha düşük maliyetli bir geri besleme alternatifi olabilir.

 
Step Motor Enkoderleri

Adım motorları, tasarımları sayesinde konum bilgisi sağlar ve bu da onları açık çevrim sistemlerde popüler, uygun maliyetli bileşenler haline getirir. Bu özellik aynı zamanda özellikle yüklerin sık sık ve ani değiştiği durumlarda hassas hız kontrolü sunmalarını da engellemektedir. Kademeli motor kodlayıcıları, daha hassas kontrol için kapalı döngü geri bildirimi sağlar ve genellikle kademeli motor tasarımının doğasında bulunan konum kontrolünü geliştirmek için artımlıdır. Çoğu adım motorunun boyutu kompakttır ve rulman kullanmayan modüler kodlayıcılar için uygundur.

 
 

Ürün Merkezi

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

Boy Kesme Uygulamasında

Ölçme tekerleğine sahip bir kodlayıcı, kontrol cihazına ne kadar malzeme beslendiğini bildirir, böylece kontrol cihazı ne zaman keseceğini bilir.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Bir Gözlemevinde

Kodlayıcılar, konumlandırma geri bildirimi sağlayarak aktüatörlere hareketli aynanın hangi konumda olduğunu bildirir.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Demiryolu-Araba Kaldırma Krikolarında

Hassas hareket geri bildirimi kodlayıcılar tarafından sağlanır, böylece krikolar birlikte kalkar.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Hassas Servo Etiket Uygulama Sisteminde

Kodlayıcı sinyali plc tarafından şişe dönüşünün zamanlamasını ve hızını kontrol etmek için kullanılır.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Yazdırma Uygulamasında

Kodlayıcıdan gelen geri bildirim, belirli bir konumda işaret oluşturmak için yazıcı kafasını etkinleştirir.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Büyük Vinçli

Motor miline monte edilen kodlayıcılar, konumlandırma geri bildirimi sağlayarak vincin, yükünü ne zaman kaldıracağını veya bırakacağını bilmesini sağlar.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

Asansörde

Kodlayıcılar, kabinin doğru kata, doğru konumda ulaştığını kontrol cihazına bildirir. Yani, asansör kontrol cihazına kodlayıcı hareket geri bildirimi, asansör kapılarının zeminle aynı seviyede açılmasını sağlar. Kodlayıcılar olmadan, kendinizi düz bir zemine çıkmak yerine asansöre binerken veya asansörden çıkarken bulabilirsiniz.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Otomatik Montaj Hatlarında

Kodlayıcılar robotlara hareket geri bildirimi sağlar. Bir otomotiv montaj hattında bu, robotik kaynak kollarının doğru konumlarda kaynak yapmak için doğru bilgilere sahip olmasını sağlamak anlamına gelebilir.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Enkoder Motorunun Pozisyon ve Hız Kontrolü

 

 

Kural 1: Konumlandırma için Kodlayıcı

Gerekli açısal konum doğruluğuna bölünen 360 dereceden daha yüksek darbe sayısına sahip bir kodlayıcı seçmek iyi bir öneridir; başka bir deyişle, dört ila on kat daha fazla sayıda durum. Konumlandırma için hat sürücülü (diferansiyel sinyal) bir enkoder seçin.

Kural 2: Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma için Kodlayıcı

Yüksek hassasiyetli konumlandırma için hat sürücülü optik kodlayıcıları seçin. Enterpolasyonlu manyetik kodlayıcılara göre daha yüksek çözünürlüğe, daha az titreşime ve daha düşük INL'ye sahiptirler.

Kural 3: Mekanikle Konumlandırma için Kodlayıcı

Hat sürücülü ve orta veya düşük sayıda durumlu bir manyetik kodlayıcı seçin. Mekanik azaltma çözünürlüğü artıracaktır. Mekanik oynama nedeniyle sistem yüksek hassasiyetli optik kodlayıcıdan yararlanamayacaktır.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 Devir/dakika)

Orta veya düşük sayıda durum ve yeterince yüksek maksimum hız değerine sahip bir kodlayıcı seçin. Genellikle yüksek hassasiyetli bir optik kodlayıcıya ihtiyaç duyulmaz. Çoğu uygulama için genellikle yeterli olan iyi bir genel kural (RPM cinsinden hız) × (CPT cinsinden kodlayıcı çözünürlüğü) > 100,000 şeklindedir.

Kural 5: Düşük Hız Kontrolü için Kodlayıcı (< 100 Rpm)

Hızlı kontrolörle birlikte yüksek veya çok yüksek sayıda duruma sahip bir kodlayıcı seçin.

 
Motor Enkoderleri için Montaj Seçenekleri
Şaftlı Motor Enkoderleri

Geleneksel olarak motor geri bildirimi, doğrudan motorun şaftına bağlanan şaftlı bir enkoder ile sağlanır. Bu, şaftlı motor enkoderlerine diğer tasarımların sağlayamadığı düzeyde elektriksel ve mekanik izolasyon sağlar. Bununla birlikte, şaftlı bir enkoderin bir motora bağlanması, güvenli montaj için yeterince uzun bir motor şaftı gerektirir. Kötü birleştirilmiş kaplin, şaftın açısını değiştirerek motorun performansını olumsuz yönde etkileyebilir. Birçok tasarımda, motor ile kodlayıcı arasında bir çan muhafazası veya ayırıcı kullanılır. Bu hususlar genellikle şaftlı motor enkoderlerinin maliyetini artırır.

İçi Boş, Kör Delik/İçi Boş Mil ve Göbek Motor Kodlayıcıları

İçi boş ve kör içi boş delik/içi boş mil kodlayıcıların kurulumu, şaftlı paketlere göre daha kolaydır: içinden geçen bir şaft bileziği aracılığıyla doğrudan motor miline monte edilirler ve genellikle motor mahfazasına bağlanmak için esnek bir çelik bağlantı kolu kullanırlar. Bazı içten geçişli muhafazalar, C-yüzlü tasarım gibi motor uyumlu bir mahfaza yoluyla bağlanır. Bu yaklaşım, ayrı bir kaplin veya daha sonra şaft hizalaması gerektirmez. İçten delikli motor enkoderleri, iletken olmayan delik ek parçaları ve montaj burçlarıyla donatılmadıkça doğası gereği elektriksel izolasyon sağlamaz. Çoğu içten geçişli ve kör içi boş delik/içi boş mil motor enkoderleri genellikle daha hafif hizmet tipi yataklara ve yuva yapısına sahiptir ve sonuç olarak genellikle şaftlı modellere göre daha düşük maliyetlidir.

Modüler Motor Enkoderleri

Modüler enkoderler, rulman düzeneği olmadan doğrudan mile monte edilen bir enkoder diskine sahiptir. Ayrı bir sensör modülü, hafif hizmet tipi bir muhafaza tarafından desteklenir. Bu tasarımın avantajları kompakt boyut ve azaltılmış mekanik bileşenler nedeniyle daha düşük maliyettir. Ek olarak, yatakların olmaması, kodlayıcının çok yüksek hızlarda (30,000 RPM veya daha yüksek) ve sürüklenme veya başlatma torku olmadan çalışmasına olanak tanır. Modüler enkoderler, rulmanların bulunmaması veya stabilizasyon sağlayan muhafaza yapısı nedeniyle şok ve titreşime karşı duyarlı olabilir. Diğer bir dezavantaj ise çoğu tasarımın, diskin ve sensörün düzgün şekilde hizalanmasını ve aralıklı olmasını sağlamak için ek kurulum çabası gerektirmesidir.

Halka Montajlı Motor Enkoderleri

Modüler enkoderler gibi ancak ölçek olarak daha büyük olan halka montajlı motor enkoderler, motor mahfazasına monte edilmiş bir sensör düzeneğini ve motor miline monte edilmiş bir manyetik tekerleği içerir. Sonuç, tipik olarak şoka, titreşime ve kirletici maddelere karşı optik kodlayıcıya göre daha dirençlidir, ancak manyetik tekerlek, motorun kendisinden ekstra mekanik talepler getirebilir. Bu nedenle halka montajlı kodlayıcılar, daha sağlam çerçevelere sahip daha güçlü motorların kullanıldığı ağır iş uygulamalarında özellikle kullanışlıdır. Halka montajlı kodlayıcılar, optik kodlayıcılarla karşılaştırıldığında nispeten kaba çözünürlük kullanır ve yalnızca hız ve yön geri bildirimi için uygundur.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Enkoder seçerken nelere dikkat edilmelidir?

Sinyal Türü

Kodlayıcılar, cihaza iletilen sinyaller biçiminde bir nesnenin konumu hakkında bilgi sağlar. Güvenilir olmasına rağmen daha eski analog kodlayıcılar bunun için bir analog sinyal kullanır. Analog kodlayıcılar birçok endüstriyel kontrolörle uyumluluğu nedeniyle popülerdir. En yaygın sinyaller 0-10 V ve 4-20 mA'dır. Bu durumda, voltaj çıkışı parazitlere ve kablo direncine karşı daha hassastır. Akım çıkışı elektriksel gürültüye karşı daha dayanıklıdır ve uzun kablolar üzerinden veri aktarımı sırasında sinyal kaybı düşüktür. Aynı zamanda bunların yerini dijital sinyalli endüstriyel kodlayıcılar başarıyla alıyor. İletim doğruluğunun yanı sıra modern endüstriyel arayüzlerle de uyumludurlar.

Uyumluluk

Endüstriyel otomasyon arayüzleriyle uyumluluk. Endüstriyel sistemler tam otomasyona geçerken, seçilen arayüzle etkileşime uygun, örneğin ProfiNet veya ProfiBus uyumlu enkoderlerin seçilmesi önemlidir.

Koruma derecesi

Koruma derecesi de aynı derecede önemli bir parametredir. Özellikle enkoderi, motorun ısınmasından kaynaklanan yüksek sıcaklıklar gibi zorlu çalışma koşullarında kullanıyorsanız.

Üretici firma

Bu tür ekipmanlar artık birçok üretici tarafından sunulsa da, kalite ve güvenilirlik herkes tarafından dikkate alınmayan parametrelerdir. Kusursuz çalışacak, maksimum doğruluk ve hızda veri sağlayacak ekipmanlara sahip olmak istiyorsanız bizimle iletişime geçmeniz daha doğru olur.

 
Sertifikalarımız ve Enkoder Motorumuz

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

 

Enkoder Motoru Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

S: Enkoder Motoru Nedir?

C: Motor kodlayıcı, bir motor şaftının hızını ve/veya konumunu izleyerek kapalı döngü geri bildirim sinyalleri sağlayan, bir elektrik motoruna monte edilen döner bir kodlayıcıdır. Artımlı veya mutlak, optik veya manyetik ve şaftlı veya göbekli/içi boş şaftlı gibi çeşitli motor enkoder konfigürasyonları mevcuttur.

S: Motora kodlayıcı ekleyebilir misiniz?

C: Bir DC motor, tek başına bir servo motor veya step motor gibi kontrol edilemez. Ancak bir kodlayıcı eklediğinizde DC motorun tüm potansiyelini ortaya çıkarırsınız. Bu yaklaşımı kullanarak kontrollü uygulamanız için bir DC motorun basitliğinden, eşit torkundan ve hafif profilinden yararlanabilirsiniz.

S: Enkoder servo motoru nasıl çalışır?

C: Kodlayıcılar bir sinyal oluşturmak için mekanik, manyetik, dirençli ve optik (en yaygın olanı optik) dahil olmak üzere farklı türde teknolojiler kullanır. Optik algılamada kodlayıcı, ışığın kesilmesine dayalı olarak geri bildirim sağlar.

Aşağıdaki grafik, optik teknolojiyi kullanan artımlı bir döner kodlayıcının temel yapısını özetlemektedir. Bir LED'den yayılan bir ışık huzmesi, opak çizgilerle (tıpkı bir bisiklet tekerleğindeki jant telleri gibi) desenli Kod Diskinden geçer. Kodlayıcı şaftı döndükçe LED'den gelen ışık demeti, Fotodetektör Düzeneği tarafından alınmadan önce Kod Diski üzerindeki opak çizgiler tarafından kesilir. Bu bir darbe sinyali üretir: ışık=açık; ışık yok=kapalı. Sinyal sayaca veya kontrolöre gönderilir ve daha sonra istenen fonksiyonun üretilmesi için sinyal gönderilir.

S: Kodlayıcının amacı nedir?

C: Kodlayıcı, geri bildirim sağlayan bir algılama cihazıdır. Kodlayıcılar, hareketi, bir hareket kontrol sistemindeki sayaç veya PLC gibi bir tür kontrol cihazı tarafından okunabilen bir elektrik sinyaline dönüştürür. Kodlayıcı konumu, sayımı, hızı veya yönü belirlemek için kullanılabilecek bir geri bildirim sinyali gönderir.

S: Kodlayıcı AC mi yoksa DC mi?

C: Enkoderler öncelikle AC endüksiyon motorlarının ve DC motorların hız ve konum kontrolünde kullanılır.

S: Enkoder motorlarının farklı türleri nelerdir?

C: Bir kodlayıcı dört türe ayrılır: mekanik, optik, manyetik ve elektromanyetik indüksiyon türleri. Motoru yüksek doğrulukla döndürmek için gerekli dört tür bilgi vardır: dönüş miktarı, dönüş hızı, dönüş yönü ve dönüş konumu.

S: Mutlak ve artımlı kodlayıcılar arasındaki fark nedir?

C: Kodlayıcılar artımlı veya mutlak sinyaller üretebilir. Artımlı sinyaller belirli bir konumu göstermez, yalnızca konumun değiştiğini gösterir. Mutlak enkoderler ise her konum için farklı bir "kelime" kullanır; bu, mutlak enkoderin hem konumun değiştiğine dair göstergeyi hem de enkoderin mutlak konumunu gösteren bir gösterge sağladığı anlamına gelir.

S: Kodlayıcı teknolojisi türleri nelerdir?

A: 1)Optik kodlayıcı:
Optik kodlayıcı en yaygın kullanılan kodlayıcılardan biridir ve bir ışık kaynağı, dönen bir disk ve bir ışık dedektör devresinden oluşur. Işık kaynağına güç verildiğinde veya LED açıldığında ve tam tersi durumda o ışık kaynağı fotodedektördür ve arasına da kodlayıcı disk yerleştirilir. Kodlayıcı disk, fotodetektörün aldığı deliklerden, aralarında hassas bir şekilde kesilmiş delikler bulunan siyah bir diskten oluşur ve herhangi bir delik olmadığında ışık kesilir. Bu, mikrokontrolör tarafından işlenen ışık darbesini yapar ve ardından dönme yönünü belirler; fare, bu tip kodlayıcıya harika bir örnektir.
2) Doğrusal kodlayıcı:
Doğrusal kodlayıcı, çoğunlukla endüstriyel otomasyon ve kontrolde kullanılan bir kodlayıcı türüdür. Konumunu belirleyen doğrusal ölçeğe sahip bir cihazdır. Terazi üzerinde sensör bulunmaktadır, teraziyi okuyabilir ve konumunu belirleyebilir. Dijital Vernier kumpas, doğrusal kodlayıcıya harika bir örnektir. Doğrusal kodlayıcılar mutlak veya artımlı olabilir veya olmayabilir. Bu tip kodlayıcı, torna tezgahları ve endüstriyel otomasyon araçları gibi yüksek hassasiyetli cihazlarda kullanılır.
3) Mutlak kodlayıcı:
Hakkında öğrenebileceğiniz en ilginç kodlayıcılardan biri mutlak kodlayıcıdır. Dönerken sürekli bit akışı sağlayan artımlı kodlayıcının aksine, mutlak kodlayıcı, uzaydaki her konum için benzersiz sözcük bitleri çıkaran bir kodlayıcı türüdür. Bu, diğer artımlı kodlayıcı türlerine göre daha yüksek çözünürlük sağlar, ayrıca daha iyi performans için farklı mikro denetleyici türlerine uyarlanabilir.
4) Artımlı kodlayıcı:
Artımlı kodlayıcı, farklı uygulama türleri için yaygın olarak kullanılan diğer bir en yaygın kodlayıcı türüdür. Enkoder tipine göre açısal hareketi dijital/analog sinyale çeviren enkoderdir. Motor şaftının konumunu belirlemek için artımlı bir enkoder kullanılabilir ve çoğunlukla servo motorlarda kullanılır.

S: Motor kodlayıcı arızasına ne sebep olur?

C: Enkoder arızasının en yaygın nedeni, artık yataklara düzgün şekilde oturmayan yamulmuş/bükülmüş şafttır; bu sorun aynı zamanda şaft kaçağı olarak da adlandırılır. Eğrilmiş bir şaft, iç yataklara baskı ekler ve yatağın arızalanmasına ve sonunda enkoderin aşırı ısınmasına yol açabilir.

S: Bir kodlayıcıyı nasıl test edersiniz?

C: Kodlayıcıyı açın, mili yavaşça döndürün ve multimetrede okunan voltajı gözlemleyin. Kodlayıcının veri sayfasında belirtilen beklenen voltaj seviyelerine göre voltaj değerlerini kontrol edin. Şaft döndükçe voltajın değişmesi gerekir; bu, kodlayıcının doğru çalıştığını gösterir.

S: Motor enkoderleri ne kadar doğrudur?

C: Kodlayıcı doğruluğu, 20 yay dakikası (0,3 derece) ile yay dakikası veya yay saniyesi cinsinden ölçülür veya daha iyisi genel olarak 5 yay saniyesi (0,0014 derece) düzeyinde bazı hassas cihazlarla yüksek doğruluklu bir kodlayıcı olarak kabul edilir. . Bir kodlayıcı okumasının doğruluğu birden fazla hata kaynağı nedeniyle bozulabilir.

S: Fırçasız motorum neden bu kadar gürültülü?

C: Fırçasız motorda, kalıcı mıknatıs hava boşluğuna kabaca radyal yön boyunca girer ve stator ve rotor üzerinde radyal kuvvet oluşturarak elektromanyetik titreşime ve gürültüye neden olur.

S: 4x4 kodlayıcı motor nedir?

A: 4WD Transfer Kutusu Vites Kodlayıcı Motorudur. 4WD Transfer Kutusu Vites Encoder motoru, transfer kutusu içindeki dişliyi döndürerek aracınızın 4x4 moduna geçmesini sağlayan parçadır. Vites Değiştirme Kodlayıcı Motoru transfer kutusunun dışında bulunur ve transfer kutusuna 3 cıvatayla sabitlenir.

Biz, 15 yılı aşkın bir süredir Çin'deki profesyonel kodlayıcı motor üreticisiyiz ve yüksek kalitede özelleştirilmiş ürünler sağlama konusunda uzmanız. Fabrikamızdan stokta bulunan toplu kodlayıcı motorunun toptan satışını memnuniyetle karşılıyoruz.

Soruşturma göndermek