Redüktörün rolü

Redüktör, sert bir mahfaza içine alınmış bir dişli transmisyon, bir sonsuz dişli transmisyon ve bir dişli{0}}sonsuz dişli transmisyondan oluşan bağımsız bir bileşendir. Genellikle ana taşıyıcı ile çalışma makinesi arasında bir redüksiyon iletim cihazı olarak kullanılır. Ana taşıyıcı ile çalışan makine veya aktüatör arasında hızın eşleştirilmesi ve torkun iletilmesi rolünü oynar ve modern makinelerde yaygın olarak kullanılır.

Sonsuz dişli redüktörün ana özelliği, ters kendi kendine-kilitleme fonksiyonuna sahip olması, büyük bir redüksiyon oranına sahip olabilmesi ve giriş mili ile çıkış milinin aynı eksende veya aynı düzlemde olmamasıdır. Bununla birlikte, genellikle boyutu büyüktür, iletim verimliliği düşüktür ve hassasiyeti düşüktür.

Harmonik redüktörün harmonik iletimi, hareket ve gücü iletmek için esnek elemanın kontrol edilebilir elastik deformasyonunu kullanır. Boyutu büyük değildir ve yüksek hassasiyete sahiptir ancak dezavantajı, esnek tekerleğin sınırlı bir ömre sahip olması, darbeye-dayanıklı olmaması ve metal parçalara kıyasla sertliğinin zayıf olmasıdır. Giriş hızı çok yüksek olamaz.

Planet redüktörün avantajları, yapının nispeten kompakt olması, geri dönüş boşluğunun küçük olması, hassasiyetin yüksek olması, servis ömrünün çok uzun olması ve nominal çıkış torkunun çok büyük yapılabilmesidir. Ama fiyatı biraz pahalı. Dişli redüktörü, küçük boyutlu ve büyük şanzıman torkunun özelliklerine sahiptir.

Dişli redüktörleri modüler kombinasyon sistemine göre tasarlanıp üretilmektedir. Birçok motor kombinasyonu, montaj şekli ve yapısal şema vardır. İletim oranı, farklı çalışma koşullarını karşılamak ve mekatronik gerçekleştirmek için hassas bir şekilde derecelendirilmiştir. Dişli redüktörler yüksek iletim verimliliğine, düşük enerji tüketimine ve üstün performansa sahiptir.

Sikloidal fırıldak redüktörü, sikloidal pin dişli örgülü planet şanzıman prensibini benimseyen bir şanzıman modelidir. Birçok avantajı, geniş uygulamaları olan, ileri ve geri çalıştırılabilen ideal bir iletim cihazıdır.

İşlev
1. Aynı anda hızı azaltın ve çıkış torkunu artırın. Tork çıkış oranı, motor çıkışının redüksiyon oranıyla çarpımıdır ancak redüktörün nominal torkunu geçemeyeceğine dikkat edilmelidir;
2. Aynı anda hızı azaltın ve yükün ataletini azaltın. Ataletteki azalma, indirgeme oranının karesidir.