DC Dişli Motor Hız Ölçüm Yöntemleri ve Prosedürleri

Dişli motor olarak da bilinen DC dişli motor, eşleşen bir dişli redüktörüne sahip normal bir DC motordur. Dişli redüktörü daha düşük hızlar ve daha yüksek torklar sağlar. Dişli redüktördeki farklı redüksiyon oranları farklı hız ve torklar sağlayabilmektedir. Bu durum otomasyon sektöründe DC motorların kullanım oranını önemli ölçüde artırmaktadır. Dişli motor, hız düşürücü ve motordan oluşan entegre bir ünitedir. Bu entegre üniteye genellikle dişli motor veya dişli dişli motor adı verilir. Genellikle uzman hız düşürücü üreticileri tarafından montajı yapılır ve komple set olarak tedarik edilir. Dişli motorlar çelik ve makine endüstrilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Redüktörlü motor kullanmanın avantajları basitleştirilmiş tasarım ve yerden tasarruftur. Motor endüstrisinin hızla gelişmesiyle birlikte DC dişli motorların uygulaması giderek yaygınlaşmaktadır. Birçok kullanıcı DC dişli motorlar için hız ölçüm yöntemlerine aşina değildir. Bu esas olarak DC dişli motorun hız, tork ve performans gereksinimlerinin test edilmesini içerir. Aşağıda hız ölçüm yöntemleri ve prosedürlerine kısa bir giriş bulunmaktadır!

1. Hız Ölçüm Yöntemi

DC dişli motorun şaftı, şaft üzerindeki mıknatısları dönmeye yönlendirir, böylece manyetik alanın boyutu sürekli olarak değişir. Bu manyetik alan değişikliği bir Hall devresi tarafından darbe sinyallerine dönüştürülür, güçlendirilir ve dikdörtgen darbe sinyalleri verecek şekilde şekillendirilir. Hız değiştiğinde çıkış darbelerinin frekansı da değişir, böylece DC dişli motorun hızı elde edilir.

2. Fotoelektrik Hız Ölçüm Yöntemi

DC motor, iletim parçası boyunca dönmek üzere ızgara diskini çalıştırdığında, hız-ölçücü fotoelektrik geçit bir dizi darbe sinyali alır. Bu darbe sinyalleri, biri sayma ve diğeri zamanlama için olmak üzere iki zamanlayıcı/sayıcı ile eşleştirilir. Birim zamandaki darbe sayısı (m) hesaplanır ve birim dönüştürme sonrasında DC dişli motorun hızı hesaplanabilir.

Hız Ölçüm Akışı:

(1) İleri ve Geri Dönüş

DC dişli motorun yapısı DC motorunkinden çok farklı olduğundan, güç kaynağının değiştirilmesi dönüş yönünü değiştiremez; yalnızca stator sargısının manyetomotor kuvveti ile rotor manyetik alanı arasındaki göreceli ilişkinin değiştirilmesi, dönme yönünü değiştirebilir.

(2) Mikrobilgisayar Kontrolü

DC dişli motorlar dijital kontrol teknolojisi kullanılarak üretilmekte ve geliştirilmektedir. Bu nedenle DC dişli motorların dijital kontrolü için mikrobilgisayar kullanmak ana kontrol yöntemidir.

(3) Hız Düzenlemesi

DC dişli motorların hız ayarı voltajı değiştirerek sağlanabilir. İki yaygın yöntem vardır: Birincisi, her fazın iletim süresini sabit tutmaktır. Her faz açıldığında bobine eklenen gerilim genliği değiştirilerek hız regülasyonu sağlanır. Diğeri ise voltaj genliğini sabit tutmak ve hız regülasyonunu sağlamak için her fazın iletim süresini değiştirmektir.