DC Fırçasız Motor Hall Sensörü

Fırçalı DC motorların aksine fırçasız DC motorlar elektronik komütasyon kullanır. Fırçasız bir motoru döndürmek için statora belirli bir sırayla enerji verilmesi gerekir, dolayısıyla karşılık gelen stator bobinlerine bu sırayla enerji vermek için rotorun konumunu bilmemiz gerekir. Statorun konumu, statora gömülü Hall sensörleri tarafından algılanır. Genellikle rotorun dönüş yolu etrafında 3 Hall sensörü düzenlenir. Rotorun manyetik kutbu Hall elemanından geçtiğinde, Hall elemanı rotorun mevcut polaritesine göre karşılık gelen yüksek seviye veya düşük seviye çıkışı verecektir. Bu şekilde yalnızca üç Salon elemanının ürettiği seviyelere dayalı zamanlama gereklidir. Rotorun mevcut konumu değerlendirilebilir ve buna göre stator sargılarına enerji verilebilir.

Hall Etkisi: Enerji verilmiş bir iletken manyetik alana yerleştirildiğinde, manyetik alanın kuvveti nedeniyle iletkendeki yükler iletkenin bir tarafında birikir. Bu etki, ince, düz, akım taşıyan iletkenler manyetik alana yerleştirildiğinde ve böylece bir tarafı bir araya getirildiğinde daha da belirgindir. Şarj iletkeni manyetik alanın etkisini iptal edecektir. İletkenin bir tarafında yük birikmesi, iletkenin her iki tarafında da gerilim oluşmasına neden olur. Bu olaya Hall etkisi denir. EH Hall bu fenomeni 1879'da keşfetti. Adı da buradan geliyor.

Hall elemanı motorun sabit bir konumuna yerleştirilir. Hall elemanının motorun statoruna yerleştirilmesi daha karmaşıktır çünkü Hall elemanının ölçümleri, rotorun manyetik alanına teğet olmayacak şekilde yerleştirilirse yerleşimi doğru şekilde yansıtmayabilir. Yukarıdaki nedenler, rotorun mevcut konumu göz önüne alındığında, Hall elemanlarının kurulumunu kolaylaştırmak amacıyla, genellikle motorun rotoruna yedek mıknatıslar monte edilir. Bu mıknatıs özellikle salon elemanını algılamak için kullanılır, böylece rotor mıknatısını algılayabilir. Aynı etkiyi elde etmek için, Hall elemanı genellikle baskılı devre kartının üzerine çevreye göre yerleştirilir ve bir ayar kapağı ile donatılır, böylece kullanıcı Hall elemanının konumunu yönüne göre kolayca ayarlayabilir. Manyetik alan, böylece en iyi durumda çalışabilir.

Hall elemanının voltaj aralığı 4V ila 24V, akım aralığı ise 5mA ila 15mA'dır. Bu nedenle bir kontrol cihazı düşünülürken Hall elemanının akım ve gerilim gereksinimleri dikkate alınmalıdır. Ayrıca Hall elemanının çıkış toplayıcısı açık devre olup, kullanımı için bir pull-up direnci gerekmektedir. Her bir değiştirme için, bir grup sargıya ileri yönde güç verilir; ikinci sete ters yönde güç verilir. Üçüncü gruba güç verilmedi. Rotorun daimi mıknatıslarının manyetik alanı, tork üretmek için stator çelik plakaları tarafından üretilen manyetik alanla etkileşime girer. Teorik olarak iki manyetik alan arasındaki açı 90 derece olduğunda daha büyük bir tork üretilecektir. İki manyetik alan çakıştığında tork sıfır olur. Rotorun sürekli dönmesi için, statorun manyetik alanının sırayla değişmesi gerekir, tıpkı rotorun manyetik alanının her zaman rotorun manyetik alanını takip etmesi gibi. stator.